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KRE1010A-180
发布时间:2018-05-10 18:34:49   
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名称 小型搬运机器人
类型 垂直关节6自由度
规格 HY1010A-180
用途 搬运、码垛、上下料
最大可搬重量 10kg
重复定位精度 ±0.08mm
电源容量 3.7KVA
本体重量 300kg
p点动作范围 见左图
安装方法 地面
使用环境条件 0-45℃,
防护等级 与IP65相当

动作范围

基本轴 - J1 ±170°
基本轴 - J2 +175° -70°
基本轴 - J3 +160° -80°
手臂轴 - J4 ±170°
手臂轴 - J5 +125° -90°
手臂轴 - J6 ±340°

最大速度

基本轴 - J1 136°/s
基本轴 - J2 135°/s
基本轴 - J3 125°/s
手臂轴 - J4 150°/s
手臂轴 - J5 180°/s
手臂轴 - J6 240°/s
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