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KRE1050A-200
发布时间:2018-05-10 18:30:18   
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名称 码垛机器人
类型 垂直关节6自由度
规格 HY1050A-200
用途 搬运、码垛
最大可搬重量 50kg
重复定位精度 ±0.08mm
电源容量 16.5KVA
本体重量 520kg
p点动作范围 见左图
安装方法 地面
使用环境条件 0-45℃,
防护等级 与IP65相当

动作范围

基本轴 - J1 ±170°
基本轴 - J2 +190° -45°
基本轴 - J3 +140° -80°
手臂轴 - J4 ±150°
手臂轴 - J5 +125° -125°
手臂轴 - J6 ±360°

最大速度

基本轴 - J1 107°/s
基本轴 - J2 87°/s
基本轴 - J3 103°/s
手臂轴 - J4 171°/s
手臂轴 - J5 133°/s
手臂轴 - J6 200°/s
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