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KRE1010A-143
发布时间:2018-05-10 18:13:10   
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名称 多用途机器人
类型 垂直关节6自由度
规格 HY1010A-143
用途 搬运、码垛、上下料
最大可搬重量 10kg
重复定位精度 ±0.08mm
电源容量 1.7KVA
本体重量 170kg
p点动作范围 见左图
安装方法 地面
使用环境条件 0-45℃,
防护等级 与IP65相当

动作范围

基本轴 - J1 ±170°
基本轴 - J2 +140° -40°
基本轴 - J3 +170° -9°
手臂轴 - J4 ±150°
手臂轴 - J5 ±122°
手臂轴 - J6 ±360°

最大速度

基本轴 - J1 138°/s
基本轴 - J2 100°/s
基本轴 - J3 136°/s
手臂轴 - J4 188°/s
手臂轴 - J5 180°/s
手臂轴 - J6 196°/s
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